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搖臂鉆床機構具有確定運動的條件

日期:2011-06-20 13:59:59 作者:機床小韋 來源:沈陽機床廠 瀏覽次數:0
        運動鏈和機構都是由機件和運動副組成的系統,搖臂鉆床機構要實現預期的運動傳遞和變換,必須使其運動具有可能性和確定性。搖臂鉆床由3個構件通過3個轉動副連接而成的系統就沒有運動的可能性。五桿系統,若取構件1作為主動件,當給定角度時,構件2、3.4既可以處在實線位置,也可以處在虛線或其他位置,因此,其從動件的位置是不確定的。但如果給定構件1、4的位置參數,則其余構件的位置就都被確定下來。搖臂鉆床四桿機構,當給定構件1的位置時,其他構件的位置也被相應確定。
        由此可見,搖臂鉆床無相對運動的構件組合或無規則亂動的運動鏈都不能實現預期的運動變換。搖臂鉆床將運動鏈的一個構件固定為機架,當運動鏈中一個或幾個主動件位置確定時,其余從動件的位置也隨之確定,則稱機構具有確定的相對運動。搖臂鉆床那幺究竟取一個還是幾個構件作主動件,這取決于機構的自由度,當機構的自由度大于零且主動件數目等于自由度數時,機構就具有確定的相對運動。
    關鍵詞:搖臂鉆床

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